W chwili powstania w 1998 roku Kancelaria działała jako spółka cywilna pod firmą Kancelaria Radców Prawnych "Consilio et Prudentia" Jacek Ciepluch & Andrzej Majewski.
Od roku 2002 prowadzona jest w formie jednoosobowej działalności przez adwokata Andrzeja Majewskiego pod firmą Kancelaria Prawna "Consilium et Prudentia" z siedzibą w Krakowie przy ul. Piastowskiej 1a.
Aktualnie Kancelaria prowadzona jest wspólnie przez adwokata Andrzeja Piotra Majewskiego oraz adwokat Ewelinę Krzyżańską pod firmą Kancelaria Prawna Consilium et Prudentia w Krakowie w ramach wspólnego przedsięwzięcia.